Contemporáneo de Galileo, Johannes Kepler también adoptó el modelo heliocéntrico.
Su hipótesis de partida era que los planetas orbitaban al Sol sobre círculos trazados en esferas perfectas, circunscritas a los poliedros regulares. Como base de su trabajo tenía los datos de observación de Tycho Brahe, el últmo geocentrista.
Estos datos no casaban con su hipótesis de partida. Tras muchos esfuerzos, su espíritu científico le llevó a aceptar su error inicial:
Las órbitas de los planetas son elípticas, no circulares
Leyes
- Primera Ley: Clase de órbita planetaria. Los planetas giran en órbitas elípticas, ocupando el Sol uno de los focos de la elipse.

- Segunda Ley: Forma en que se recorre. Los vectores de posición de los planetas barren áreas iguales en tiempos iguales. Por eso los planetas van más rápidos en el perihelio.

- Tercera Ley: Relación tiempo-tamaño de la órbita. Los cuadrados de los periodos orbitales de los planetas son proporcionales al cubo de los semiejes mayores de sus órbitas.

Fuente: http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esofisicaquimica/4quincena5/4q5_index.htm
