Aunque no el primero en pensarlo, fue Nicolás Copérnico, en el siglo XVI, el que desarrolló una alternativa heliocéntrica al sistema de Ptolomeo.
En la escena adjunta podemos comparar el modelo geocéntrico y el heliocéntrico. Seleccionando en ella la opción «Con flechas» podemos comprender cómo el extraño baile de los planetas es sólo un efecto del movimiento de la Tierra.
Este modelo explicaba de forma mucho más sencilla que el de Ptolomeo los movimientos de los astros. A veces es difícil imponer la verdad.
Modelo Heliocéntrico de Copérnico
1.- El Sol está inmóvil en el centro de las estrellas fijas, que no poseen ningún movimiento.
2.- La Tierra y los demás planetas giran en órbitas circulares respecto al Sol.
3.- La Tierra tiene además un movimiento de rotación diurno alrededor de su eje.
4.- La Luna gira alrededor de la Tierra.
Fuente: http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esofisicaquimica/4quincena5/4q5_index.htm
Gravitación Universal 